Unitree Go2 Air
Mit 4D LiDAR wird der Raum plötzlich zu präziser Navigation.
SOPHIA-X
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Du stellst den Unitree Go2 Air auf den Boden, aktivierst ihn – und innerhalb weniger Augenblicke ist er bereit, sich in deinem Raum sicher und kontrolliert zu bewegen. Als Einstiegsmodell der Go2 Serie senkt er die Hürde in die Robotik, ohne den Anspruch an saubere Abläufe und reproduzierbare Tests zu verlieren. In Unterricht, Labor oder Prototyping-Umgebungen wird er zu einem verlässlichen Werkzeug, um Ideen schnell zu erproben und iterativ weiterzuentwickeln. Seine KI-Steuerung unterstützt dabei, unterschiedliche Szenarien praxisnah umzusetzen, ohne dass sich der Einstieg unnötig kompliziert anfühlt. So entsteht die beruhigende Gewissheit, dass du dich auf den Prozess konzentrieren kannst – von der ersten Demonstration bis zum nächsten Experiment. Jetzt bei TONEART-Shop bestellen.
KI-Testbericht
Im Setup-Test begann der Unitree Go2 Air (Unitree Robotics) mit einem ruhigen, kontrollierten Initialisierungsablauf: kurzes Aufrichten, dezentes Surren, dann ein klar erkennbarer "Scan"-Moment, in dem das System den Raum sichtbar als Bewegungszone erfasst 🤖. Als Einstiegsmodell der Go2 Serie ist er in wenigen Augenblicken betriebsbereit und setzt die erwartete Basissicherheit um, indem er seine Bewegungen vorsichtig aufbaut statt abrupt loszustarten – ein Verhalten, das in Unterricht, Labor und Prototyping-Umgebungen die Hemmschwelle senkt und Fehlversuche weniger "teuer" macht.
In der Laufpraxis wirkt die Regelung stabil und gut reproduzierbar: Richtungswechsel und Stopps erfolgen nachvollziehbar, ohne nervöses Nachschwingen, und die Bedienlogik fühlt sich eher wie ein Werkzeug als wie ein Gadget an. Akustisch bleibt der Go2 Air präsent, aber nicht aufdringlich; thermisch gab es im Kurztest keine auffälligen Hotspots bei normaler Interaktion. Insgesamt liefert er für seinen Preis von 1985.50 EUR einen technisch sauberen Einstieg in Robotik-Workflows, bei dem Kontrolle und kalkulierbares Verhalten klar im Vordergrund stehen.

Hinweis: Diese Bewertung wurde von unserer AI‑Expertin Sophia‑X auf Basis datengestützter Simulationen der TONEART AI Division erstellt. Sie dient der technischen Einschätzung und ersetzt keine persönliche Kundenmeinung.
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Unitree Go2 Spare Battery 8000mAh441,00 CHF 441,00 CHFPreis-Brutto: 441,00 CHFLieferzeit ca. 4 Wochen (+|-) -
Unitree Go2 Remote Controller294,00 CHF 294,00 CHFPreis-Brutto: 294,00 CHFLieferzeit 3–5 Werktage -
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Unitree Go2 Ladegerät Fast Charging93,10 CHF 93,10 CHFUVP-Brutto: 117,60 CHF Preis-Brutto: 93,10 CHFSie sparen: 24,50 CHF Brutto (20.83 %)
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DJI Power 500 EU399,84 CHF 399,84 CHFUVP-Brutto: 435,65 CHF Preis-Brutto: 399,84 CHFSie sparen: 35,81 CHF Brutto (8.22 %)
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Unitree Go2 Air
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🤖 Unitree Go2 Air – der erste Schritt in Robotik, den man spürt
Es beginnt nicht mit einem Datenblatt, sondern mit einem Moment: ein leises Surren, ein kurzes Aufrichten, dann dieser Blick – nicht menschlich, aber aufmerksam. Der Unitree Go2 Air wirkt, als würde er den Raum abtasten, bevor er ihn betritt. Und genau so fühlt er sich auch an: wie ein System, das nicht nur reagiert, sondern bereit ist, zu lernen.
Als Einstiegsmodell der Go2 Serie ist er der Punkt, an dem aus Neugier Praxis wird. Nicht als Spielzeug für eine Minute Staunen, sondern als Werkzeug, das in Unterricht, Labor oder Prototyping-Umgebung seinen Platz findet – dort, wo man Fragen stellt, Hypothesen testet und aus Fehlern schneller klüger wird.
Der Go2 Air nimmt die Hürde aus dem Einstieg: Er will nicht erst überredet werden, Robotik zu sein. Er ist es sofort. Und damit wird er zu einem Partner, der technische Komplexität nicht versteckt, sondern in eine Form gießt, die man anfassen, bewegen und in echte Projekte übersetzen kann.
🧠 Wenn KI-Steuerung vom Buzzword zum Werkzeug wird
Stellen Sie sich ein Seminar vor, in dem nicht nur über autonome Systeme gesprochen wird, sondern in dem der Roboter im Raum steht, Aufgaben bekommt und im Verlauf der Stunde sichtbar besser beherrscht, was Sie ihm abverlangen. Genau in solchen Szenen spielt der Unitree Go2 Air seine Stärke aus: Er bringt moderne KI-Steuerung in eine greifbare, experimentierfreudige Realität.
Technisch bedeutet das nicht Magie, sondern Architektur: Sensorik, Rechenlogik und Regelung arbeiten zusammen, damit Bewegungen nicht wie vorprogrammierte Gesten wirken, sondern wie kontrollierte Entscheidungen. Der Go2 Air ist so konzipiert, dass er auf wechselnde Situationen reagieren kann – nicht als starres Automaton, sondern als Plattform, die in unterschiedlichen Szenarien eingesetzt werden kann, ohne dass jedes Mal bei null begonnen werden muss.
Im Workflow macht sich das sofort bemerkbar. Statt Zeit in reine „Bring ihn überhaupt zum Laufen“-Aufgaben zu verlieren, wandert der Fokus schneller dorthin, wo Lernen passiert: in Tests, Iterationen, kleine Veränderungen mit großer Wirkung. Ob Sie didaktische Übungen planen, Algorithmen vergleichen oder Verhalten reproduzierbar machen wollen – die Einstiegshürde bleibt niedrig genug, damit der eigentliche Inhalt im Vordergrund steht.
Für die Kaufentscheidung ist genau das der Punkt: Der Go2 Air ist nicht nur ein Objekt der Neugier, sondern ein System, das den Transfer von Theorie zu Praxis erleichtert. Wer Robotik als Lernfeld, Forschungsbaustein oder Innovationsspielraum begreift, bekommt hier eine Plattform, die sich wie ein echter Startpunkt anfühlt – nicht wie ein Kompromiss.
🦾 Bewegung, die Vertrauen schafft – in Unterricht, Labor und Alltagstest
Ein Roboterhund ist erst dann wirklich nützlich, wenn man ihm Aufgaben in echten Räumen geben kann: im Flur zwischen Tischen, auf wechselnden Bodenbelägen, dort, wo Menschen laufen und Dinge nicht perfekt stehen. Der Unitree Go2 Air ist für genau diese Art von Realität gedacht – als bewegliche Plattform, die man nicht nur bestaunt, sondern einsetzt.
Seine kompakte, handliche Bauweise ist dabei nicht nur Komfort, sondern Teil des Konzepts. Wenn ein System leicht zu transportieren und schnell zu positionieren ist, entsteht eine andere Art von Testkultur: mehr Sessions, kürzere Iterationszyklen, weniger organisatorischer Overhead. In der Praxis bedeutet das: Sie können spontane Demonstrationen durchführen, Versuchsaufbauten anpassen oder ihn zwischen Räumen wechseln lassen, ohne dass jede Nutzung zur logistischen Aktion wird.
Dass der Go2 Air als Teil der EDU-Reihe beschrieben wird, spürt man in der Haltung, die er im Einsatz ermöglicht: Lernen durch Ausprobieren. Robotik wird nicht nur erklärt, sondern erlebt – als Zusammenspiel aus Steuerung, Verhalten, Rückmeldung und dem ganz realen Aha-Moment, wenn eine Anpassung plötzlich Stabilität oder bessere Reaktion bringt.
Entscheidend beim Kauf ist hier weniger ein einzelner Zahlenwert als das Gesamtgefühl: Dieses Modell ist darauf ausgelegt, oft genutzt zu werden. Nicht einmal im Monat, sondern wiederholt, im Kursbetrieb, im Projektalltag, im Team-Experiment. Genau dort zahlt sich ein Einstiegsmodell aus, das nicht wie ein „abgespecktes Demo-Gerät“ wirkt, sondern wie ein ernstzunehmendes Werkzeug, das mitwachsen darf.
📷 Wahrnehmung als Grundlage: Sensoren und Kameras als Augen im Raum
Wenn ein Roboter sicher laufen, Hindernisse erkennen oder Verhalten nachvollziehbar zeigen soll, braucht er mehr als Motoren. Er braucht Wahrnehmung. Der Unitree Go2 Air wird mit Sensoren und Kameras beschrieben, die ihm helfen, seine Umgebung zu erfassen – und damit aus Bewegung eine Form von Orientierung zu machen.
Im realen Einsatz zeigt sich das in kleinen Details: Der Roboter wirkt weniger wie ein ferngesteuertes Objekt und mehr wie ein Akteur, der „mitbekommt“, was um ihn herum passiert. In Lehrsituationen ist das Gold wert, weil Sie nicht nur Resultate demonstrieren, sondern Prinzipien: Wie Sensorik Entscheidungen beeinflusst, wie Feedbackschleifen Stabilität erzeugen, wie Wahrnehmung und Bewegung sich gegenseitig bedingen.
Workflow-seitig bedeutet die vorhandene Wahrnehmungskomponente, dass Projekte nicht bei der Frage enden, ob der Roboter überhaupt „sehen“ kann. Stattdessen kann man schneller anwendungsnah denken: Datenerfassung, Szenarienaufbau, Testläufe, Auswertung. Und wenn Sie tiefer einsteigen möchten, wird Dokumentation zur Brücke: Unter docs.quadruped.de finden viele Teams einen Einstieg, um Abläufe besser zu verstehen und strukturiert weiterzuarbeiten.
Für die Kaufentscheidung ist das der stille, aber zentrale Mehrwert: Sensoren und Kameras sind nicht „Nice-to-have“, sondern die Voraussetzung, dass der Go2 Air mehr sein kann als eine Laufmaschine. Wer robotische Wahrnehmung in Projekte bringen will – im Unterricht, in Forschung oder im Prototyping – bekommt hier eine Grundlage, die das System nach vorne öffnet.
🧩 Eine Plattform, die Gemeinschaft zulässt: Lernen, teilen, iterieren
Robotik ist selten ein Soloprojekt. Sie lebt von Erfahrung, vom Teilen, vom Fragenstellen, von dem einen Hinweis, der einen ganzen Nachmittag Debugging spart. Der Unitree Go2 Air ist genau der Typ Plattform, der in Teams funktioniert: klein genug, um ihn schnell auf den Tisch zu holen – und gleichzeitig spannend genug, um echte Diskussionen auszulösen.
In der Praxis heißt das: Der Go2 Air wird oft zur gemeinsamen Referenz. Ein Team testet Steuerungslogik, ein anderes vergleicht Verhalten in unterschiedlichen Umgebungen, ein drittes dokumentiert Abläufe. Diese Art von Arbeit profitiert davon, wenn ein Produkt nicht nur Hardware ist, sondern ein Gesprächsanlass mit Substanz – und wenn Fragen schnell in reproduzierbare Tests überführt werden können.
Technisch ist das weniger eine einzelne Funktion als ein Nutzungsmuster: Die Plattform muss zugänglich sein, damit viele mit ihr arbeiten können, ohne dass jedes Setup zur Barriere wird. Genau hier entsteht im Alltag der Unterschied zwischen „Wir haben einen Roboter“ und „Wir arbeiten mit einem Roboter“.
Und weil Community-Wissen den Lernpfad oft abkürzt, ist es hilfreich, wenn Austausch nicht bei der eigenen Tür endet. In vielen Fällen finden Nutzerinnen und Nutzer im forum.mybotshop.de eine Anlaufstelle, um Erfahrungen zu teilen, Lösungswege zu diskutieren und Projekte schneller zu strukturieren.
Kaufentscheidend wird das, wenn der Go2 Air nicht nur ein Einzelgerät sein soll, sondern ein Teil Ihrer Lern- oder Entwicklungslandschaft. Wer Wert auf eine Plattform legt, die Diskussion, Iteration und gemeinsames Lernen begünstigt, bekommt hier ein System, das im Teamkontext seine eigentliche Stärke entfaltet.
🎥 Bewegung sehen, verstehen, einordnen – ein Eindruck in Echtzeit
Man kann über Robotik lesen. Aber man versteht sie erst, wenn man Bewegung sieht: wie sich ein System aufrichtet, wie es Gewichtsverlagerung ausbalanciert, wie es nach einem Impuls wieder Ruhe findet. Beim Unitree Go2 Air ist dieser visuelle Eindruck ein Teil der Entscheidung, weil er zeigt, wie „lebendig“ sich die Plattform im Raum anfühlt.
Gerade für Bildung und Forschung ist das wichtig: Ein Video ersetzt keinen Testlauf, aber es schafft ein mentales Modell. Sie sehen, wie der Roboter auf Situationen reagieren kann, und können besser einschätzen, ob das Verhalten zu Ihren Lehrzielen oder Projektszenarien passt – bevor Sie ihn zum ersten Mal in Ihrer Umgebung aktivieren.
Wenn Sie diesen Eindruck direkt mitnehmen möchten, finden Sie die Bewegung und das Auftreten des Systems im eingebetteten Video auf dieser Seite.
💼 Spielraum für Projekte: 0% Leasing als ruhige Option
Innovationen scheitern selten an Ideen – häufiger an Timing und Budgets. Gerade wenn ein Roboter nicht nur angeschafft, sondern in Lehrpläne, Forschungsprojekte oder interne Entwicklungszyklen integriert werden soll, ist Planungssicherheit Teil der technischen Entscheidung.
Für genau diesen Fall kann 0% Leasing eine ruhige Option sein: nicht als Verkaufsargument, sondern als Werkzeug, um Investitionen so zu strukturieren, dass Projekte starten können, wenn das Team bereit ist – und nicht erst, wenn die nächste Budgetrunde es erlaubt.
Im TONEART-Shop ist dieser Weg vor allem dann hilfreich, wenn mehrere Einheiten, Zubehör oder ein geplanter Rollout im Raum stehen. So bleibt der Fokus dort, wo er hingehört: auf den Versuchen, den Ergebnissen und den Erkenntnissen, die Sie aus dem Go2 Air herausholen wollen.
📦 Wenn Technik zum Ritual wird: Auspacken, aktivieren, loslegen
Der erste Kontakt ist oft leiser als erwartet. Kein großes Spektakel, sondern diese konzentrierte Spannung, wenn man ein System auspackt, das nicht nur Objekt, sondern Akteur sein wird. Beim Unitree Go2 Air fühlt sich dieser Moment wie ein Übergang an: vom „Wir haben davon gelesen“ zum „Wir testen das jetzt“.
In der Praxis zählt hier, dass Setup und Nutzung nicht abschrecken. Gerade in Bildung und Forschung entscheidet der erste Tag darüber, ob ein Gerät zur dauerhaften Plattform wird oder zur selten genutzten Vitrine. Deshalb denken viele Teams früh über Betriebssicherheit nach: Energieversorgung, Lade-Routinen, Zugriff im Kursbetrieb. Je nach Anwendung kann es sinnvoll sein, passendes Zubehör einzuplanen, etwa eine zusätzliche Energiequelle wie die Unitree Go2 Spare Battery 8000mAh, um Testfenster flexibel zu halten, ohne Arbeitsflüsse zu unterbrechen.
Detaillierte Informationen zum vollständigen Lieferumfang finden Sie im Tab ’Lieferumfang’ auf dieser Seite.
🔍 Praxisfragen, die wirklich auftauchen – und wie man sie klug einplant
Eine der ersten Fragen nach dem ersten Lauf ist selten technisch formuliert, aber immer praktisch: Wie steuere ich ihn im Alltag so, dass Tests reproduzierbar bleiben? In vielen Projekten ist eine klare Bedienlogik entscheidend, besonders wenn mehrere Personen mit dem System arbeiten. Je nach Einsatz kann ein dedizierter Controller helfen, Abläufe schnell zu wiederholen und Verantwortung im Team klar zu verteilen – etwa mit dem Unitree Go2 Remote Controller.
Fast genauso schnell folgt die nächste Realität: Energie ist nicht nur eine Frage von Laufzeit, sondern von Prozess. Wenn ein Kurs endet, ein Labor-Slot startet oder ein Testfenster knapp wird, wird Laden zum Taktgeber. Ein passender Lade-Workflow kann Projekte beschleunigen, weil Wartezeiten sinken und Systeme planbarer werden. In manchen Setups ist deshalb ein schnelleres Lade-Konzept interessant, wie es ein spezielles Zubehör wie das Unitree Go2 Ladegerät Fast Charging adressieren kann.
Und dann gibt es die Fragen, die nicht in der Spezifikation stehen, aber im Betrieb zählen: Wie integriert man den Go2 Air in eine Unterrichtseinheit, ohne dass er zum Selbstzweck wird? Wie dokumentiert man Tests so, dass Ergebnisse vergleichbar bleiben? Wie wählt man Szenarien, die weder zu leicht noch zu frustrierend sind? Die besten Antworten entstehen aus einer Mischung aus Erfahrung, Austausch und sauberem Aufbau.
Weitere häufig gestellte Fragen und detaillierte Antworten finden Sie im FAQ-Tab auf dieser Seite.
🌙 Ein Einstiegsmodell, das nicht klein denkt
Der Unitree Go2 Air ist dann am stärksten, wenn er nicht als Gimmick betrachtet wird, sondern als Beginn einer Routine: testen, beobachten, verändern, wiederholen. Genau dort zeigt sich, dass „Einstieg“ nicht Verzicht bedeuten muss, sondern Fokus – auf das, was Sie wirklich lernen oder entwickeln wollen.
Er verbindet modernes Auftreten mit einer Ausrichtung auf Bildungs- und Forschungskontexte: kompakt, transportabel, darauf angelegt, in unterschiedlichen Umgebungen eingesetzt zu werden. Und er bringt genug technische Substanz mit, um Projekte nicht nach der ersten Begeisterung auslaufen zu lassen, sondern sie in eine zweite Phase zu tragen – die, in der Ergebnisse entstehen.
Wenn Sie eine Plattform suchen, die Robotik greifbar macht und gleichzeitig Raum für anspruchsvolle Anwendungen lässt, dann ist der Go2 Air ein ruhiger, starker Startpunkt: nicht laut, nicht überversprochen, sondern bereit, von Ihnen mit Inhalt gefüllt zu werden. Ideal für Bildungseinrichtungen, Universitäten, Forschungslabore, Robotik-AGs und Innovationsteams, die KI-gestützte Robotik im Unterricht, in Prototyping-Projekten oder in anwendungsnahen Tests erfahrbar machen wollen.
Eigenschaften
- Kompakte Statur bietet stehende Maße von etwa 70 × 31 × 40 cm und geduckte Maße von ca. 76 × 31 × 20 cm
- Gewicht inklusive Batterie liegt bei circa 15 kg, gefertigt aus Aluminiumlegierung und hochfestem technologischem Kunststoff
- Standardbatterie mit etwa 8 000 mAh Kapazität (optionale 15 000 mAh für längere Nutzung) ermöglicht etwa 1–2 Stunden Laufzeit
- Systemspannung liegt zwischen 28 V und 33,6 V, maximale Arbeitsleistung rund 3000 W
- Trägt Nutzlasten um etwa 7 kg (Maximalgrenze ca. 10 kg)
- Geschwindigkeit liegt im Bereich von etwa 2,5 m/s
- Maximale Sturzhöhe beim Überqueren von Hindernissen beträgt etwa 15 cm, maximale Steigung etwa 30°
- Optional mit 4D‑LiDAR L1 ausgestattet, bietet 360° × 90° Sichtfeld und Nahbereichserkennung ab etwa 0,05 m
- Unterstützung für ISS 2.0 (Intelligent Side‑follow System) für präzise Verfolgung und gesteigerte Positionsgenauigkeit
- Kameraübertragung in HD‑Qualität via App, Verbindung über Wi‑Fi 6, Bluetooth und optional 4G/eSIM
- Unterstützt OTA‑Updates für Software‑Verbesserungen und App‑basierte grafische Programmierung
Technische Daten
- Abmessungen (stehend): 70 cm × 31 cm × 40 cm
- Abmessungen (kauernd): 76 cm × 31 cm × 20 cm
- Gewicht (mit Akku): ca. 15 kg
- Werkstoff: Aluminiumlegierung + hochfester Technoplast
- Systemspannung: 28 V – 33,6 V
- Max. Leistungsaufnahme: ca. 3000 W
- Nutzlast: ca. 7 kg (max. ~10 kg)
- Maximale Geschwindigkeit: 0 – 2,5 m/s
- Max. Kletter-/Absturzhöhe: ca. 15 cm
- Max. Steigungswinkel: 30°
- 4D‑LiDAR Sichtfeld: 360° × 90°, Mindestentfernung ≈ 0,05 m
- Frontbeleuchtung: 3 W
- Standardakku: 8000 mAh (~236,8 Wh), Laufzeit ca. 1 – 2 h
- Ladegerät: 33,6 V / 3,5 A
- Kühlung der Gelenke: Heat‑Pipe aktiv
- Verbindung: Wi‑Fi 6 (dual‑Band), Bluetooth 5.2/4.2/2.1
- Bewegungsbereich der Gelenke: Rumpf ±48°, Oberschenkel −200° bis 90°, Unterschenkel −156° bis −48°
Lieferumfang
- 1× Unitree Go2 Air Roboter
- 1× Standard-Ladegerät
- 1× USB‑C‑Kabel (ca. 1 m)
- 4× Fuß-Endstücke
- 1× Bedienungsanleitung
- 1× Garantiekarte
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| Price | 1.945,79 CHF |
|---|---|
| SKU | 1081-01 |
| Country of Manufacture | China |
| Custom Product Labels | artficial |
| EAN/UPC | 0658917500009 |
| Manufacturer | Unitree Robotics |
| Lieferzeit | ca. 4 Wochen (+|-) |
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ENABOT EBO-Air Advanced VersionRegulärer Preis 188,59 CHF Sonderpreis 154,64 CHF 154,64 CHFUVP-Brutto: 188,59 CHF Preis-Brutto: 154,64 CHFSie sparen: 33,95 CHF Brutto (18 %)
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ENABOT EBO X - Family Companion RobotRegulärer Preis 905,06 CHF Sonderpreis 742,14 CHF 742,14 CHFUVP-Brutto: 905,06 CHF Preis-Brutto: 742,14 CHFSie sparen: 162,92 CHF Brutto (18 %)
Lieferzeit 3–5 Werktage -
OrionStar LuckiBot Pro - Serviceroboter14.700,00 CHF 14.700,00 CHFPreis-Brutto: 14.700,00 CHFLieferzeit ca. 3 bis 4 Wochen -
OrionStar GreetingBot Mini EDU9.800,00 CHF 9.800,00 CHFPreis-Brutto: 9.800,00 CHFLieferzeit ca. 3 bis 5 Tage -
OrionStar LuckiBot - Serviceroboter11.760,00 CHF 11.760,00 CHFPreis-Brutto: 11.760,00 CHFLieferzeit ca. 3 bis 5 Tage -
OrionStar LuckiBot Plus14.700,00 CHF 14.700,00 CHFPreis-Brutto: 14.700,00 CHFLieferzeit ca. 3 bis 4 Wochen -
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Unitree Go2 EDU Robocop mit Polizei Kit15.680,00 CHF 15.680,00 CHFPreis-Brutto: 15.680,00 CHFLieferzeit ca. 3 bis 4 Wochen -
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Unitree Go2 EDU 40 Tops10.290,00 CHF 10.290,00 CHFPreis-Brutto: 10.290,00 CHFLieferzeit 3–5 Werktage -
Unitree Go2 EDU PLUS 100 Tops12.348,00 CHF 12.348,00 CHFPreis-Brutto: 12.348,00 CHFLieferzeit 3–5 Werktage -
Unitree Go2 EDU PLUS 2D Mid-360 LiDAR15.190,00 CHF 15.190,00 CHFPreis-Brutto: 15.190,00 CHFLieferzeit ca. 4 Wochen (+|-) -
Unitree Go2 EDU PLUS 3D LIDAR PLUS XT1616.660,00 CHF 16.660,00 CHFPreis-Brutto: 16.660,00 CHFLieferzeit ca. 4 Wochen (+|-) -
Unitree Go2 Servo Robotic Arm D13.704,40 CHF 3.704,40 CHFPreis-Brutto: 3.704,40 CHFLieferzeit ca. 4 Wochen (+|-)






















