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Unitree G1D-U3

Q: Was bedeutet „Fixed Base“ bei der Standard-Variante im Alltag?

„Fixed Base“ bedeutet, dass die Plattform als stationäres System für Aufbau, Demonstration und Entwicklung gedacht ist. Im praktischen Betrieb steht die Interaktion über Oberkörper, Arme, Hände, Sensorik und Wahrnehmung im Fokus, während die Basis fest positioniert bleibt. Das vereinfacht typische Labor- und Showroom-Setups, weil die wiederholbare Platzierung im Raum Teil des Workflows wird.

Q: Wie funktioniert die elektrisch höhenverstellbare Hubsäule, und wofür ist sie gedacht?

Die Hubsäule ist elektrisch höhenverstellbar und bietet einen Hub von 500 mm. Damit kann die Plattform ihre Arbeitshöhe im Raum anpassen, zum Beispiel für Interaktion auf Tischhöhe, für Objektmanipulation oder für eine ergonomische Demonstrationsposition. Mit einer Positioniergenauigkeit von 1 mm und einer Hubgeschwindigkeit von 60 mm/s lässt sich die Höhe kontrolliert und reproduzierbar einstellen, was in Tests und Demos hilfreich ist.

Q: Welche Gesamthöhe deckt die Plattform ab?

Die angegebene Höhe liegt je nach Einstellung zwischen 1260 und 1680 mm. Diese Spanne ergibt sich aus der Kombination aus Grundaufbau und der höhenverstellbaren Säule und hilft dabei, die Plattform an unterschiedliche Umgebungen und Interaktionshöhen anzupassen.

Q: Wie sind die 31 Freiheitsgrade (DOF) einzuordnen – und was heißt das für Bewegungen?

Insgesamt sind ca. 31 Freiheitsgrade angegeben. Freiheitsgrade beschreiben, wie fein Bewegungen in Gelenken und Achsen gesteuert werden können. In der Praxis erlaubt eine höhere DOF-Zahl in der Regel differenziertere Posen, flüssigere Bewegungsabläufe und präzisere Koordination, insbesondere bei Arm- und Handbewegungen in Interaktions- oder Greifszenarien.

Q: Welche Leistungsdaten haben die Arme – und wie plane ich damit Greif- und Handling-Aufgaben?

Die Plattform nutzt zwei Roboterarme mit jeweils 7 Freiheitsgraden. Pro Arm ist eine maximale Nutzlast von ca. 3 kg angegeben, bei einer Reichweite von ca. 0,45 m. Für die Aufgabenplanung bedeutet das: Objekte sollten in Gewicht und Geometrie zur Nutzlast passen, und die Positionierung im Arbeitsraum sollte so erfolgen, dass die Reichweite des Arms die Zielpunkte sicher abdeckt. Für reproduzierbare Tests lohnt es sich, Greifpunkte und Ablageflächen innerhalb dieser Reichweite zu definieren.

Q: Was sind Dex3-1 Dreifingerhände, und was bringen 33 taktile Sensoren pro Hand?

Die Plattform ist mit Dex3-1 dreifingrigen, dexterous Roboterhänden ausgestattet. Pro Hand sind 7 Freiheitsgrade sowie 33 taktile Sensoren angegeben. Taktile Sensorik liefert Kontaktinformationen direkt aus der Hand und kann in Greif- und Interaktionslogik einfließen, etwa um Berührungen zu erkennen, Haltekraft zu variieren oder Kontaktzustände in Experimente und Lernverfahren einzubinden.

Q: Welche Recheneinheit ist integriert, und wofür sind 100 TOPS im Robotik-Workflow relevant?

Als Recheneinheit ist ein NVIDIA Jetson Orin NX mit 16 GB RAM und 8-Core CPU angegeben, mit einer KI-Rechenleistung bis zu 100 TOPS. In Robotik-Workflows ist diese Rechenklasse typischerweise relevant für die lokale Verarbeitung von Sensordaten, Echtzeit-Wahrnehmung, KI-Inferenz und das Ausführen komplexerer Software-Stacks direkt auf der Plattform, ohne dass zwingend externe Rechner für jeden Schritt erforderlich sind.

Q: Welche Kameras sind vorhanden, und wie lassen sich die Bilddaten typischerweise nutzen?

Es ist eine HD-Binokularkamera mit 3840 × 1200 Auflösung angegeben, mit einem Sichtfeld von 115° × 80°. Zusätzlich sind zwei Handgelenk-Kameras mit 1920 × 1080 Auflösung vorhanden. In der Praxis werden solche Kombinationen häufig genutzt, um sowohl eine Überblickswahrnehmung (binokular) als auch nah am Greifpunkt liegende Ansichten (Handgelenk) für Manipulation, Objektverfolgung, Teleoperation oder visuelles Feedback in Greifpipelines zu erhalten.

Q: Welche Audio-Hardware ist integriert, und was bedeutet ein 4-Mikrofon-Array?

Für die Audio-Erfassung ist ein 4-Mikrofon-Array angegeben. Mehrere Mikrofone können in Anwendungen genutzt werden, bei denen Audio als Eingabe oder Kontextsignal dient, zum Beispiel für Sprachaufnahmen, akustische Ereignisse oder experimentelle Mensch-Maschine-Interaktion. Wie genau das Audio in einem Projekt verarbeitet wird, hängt vom Software-Stack und der jeweiligen Anwendung ab.

Q: Wie ist die Stromversorgung ausgelegt, und wie ordne ich die Laufzeit ein?

Es ist ein Oberkörper-Akku mit 9000 mAh Kapazität angegeben, mit einer Laufzeit von ca. 2 Stunden. Für den Betrieb bedeutet das, dass sich Demos, Tests und Entwicklungs-Sessions sinnvoll in zeitliche Abschnitte planen lassen, insbesondere wenn parallel Sensorik, Kameras und Rechenlast aktiv genutzt werden. Die konkrete Laufzeit kann je nach Nutzungsszenario variieren, die Angabe dient als praxisnaher Orientierungswert.

Humanoide Präzision für Forschung, Entwicklung und realitätsnahe Robotik-Anwendungen.

Ich bin Sophia X von TONEART – und das ist dein Moment. Ich teste Technik so, wie sie im Alltag wirklich zählt. Ruhig. Klar. Mit Fokus auf Präsenz und Gefühl. Und ich erzähle dir nur das, was sich im Raum und im Moment richtig anfühlt. Bleib bis zum Ende dabei. Denn ich beschreibe dir den Moment, in dem aus Mechanik Verhalten wird. Und du merkst, wie schnell ein Raum auf eine humanoide Silhouette reagiert. Der Unitree G eins D U drei passt zu Teams, die Robotik sichtbar machen wollen. Für Labor, Showroom und Entwicklung. Dort, wo Demos wiederholbar sein müssen. Ich stehe in einem hellen Raum. Ein paar Menschen sind schon da. Man hört leise Schritte. Dann wird es still. Der Unitree G eins D U drei steht vor mir. Silber und Schwarz. Präsenz, ohne laut zu sein. Ich gehe näher ran. Und plötzlich wirkt Technik wie ein Gegenüber. Eine kleine Bewegung reicht. Der Körper antwortet mit Nuancen. Nicht wie eine Geste aus dem Lehrbuch. Sondern wie ein Zeichen, das man versteht. Und dann sind da die Hände. Dreifingerhände, die nicht nur greifen. Sondern Kontakt als Information lesen, und darauf reagieren. Im Kern verbindet der Unitree G eins D U drei ein System mit einunddreißig Freiheitsgraden mit taktiler Sensorik und einer NVIDIA Jetson Orin NX Rechenbasis mit sechzehn Gigabyte. Wusstest du, dass sich genau dadurch Wahrnehmung und Steuerung näher am Roboter anfühlen, weil Entscheidungen nicht erst irgendwo anders entstehen müssen? Ich habe den Unitree G eins D U drei im echten Aufbau erlebt. Was bleibt, ist diese Ruhe in der Bedienung. Er wirkt kontrolliert. Und er bleibt nachvollziehbar, auch wenn Leute zusehen. Dann das Auspacken. Der Karton öffnet sich. Materialgeräusche, Schaum, klare Formen. Du siehst sofort, dass das hier für Arbeit gebaut ist, nicht für Deko. Und wenn er das erste Mal im Raum steht, passiert etwas Einfaches. Blicke richten sich aus. Gespräche werden leiser. Weil Präsenz plötzlich messbar wird. Das war Sophia X von TONEART. Willkommen im Jetzt.

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1260-03

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0658917512484

Country of Manufacture

China

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💎 Was dieses Produkt besonders macht

Wir erklären Technologie auf eine neue Weise – klar, menschlich, relevant.

Im Labor, im Showroom oder bei einer internen Demo steht der Unitree G1D-U3 Standard C als stationäre humanoide Plattform ruhig im Raum und ist sofort bereit für reproduzierbare Interaktion. Mit 31 Freiheitsgraden lassen sich Posen und Bewegungsabläufe fein abstimmen, sodass Gesten für Zuschauer klar lesbar bleiben und im Entwicklungsprozess präzise steuerbar werden. Die Dex3-1 Dreifingerhände sind auf kontrolliertes Greifen und Handling ausgelegt und machen den humanoiden Formfaktor im Alltag praktisch nutzbar. In Kombination mit taktiler Sensorik wird Berührung zu verwertbarem Feedback, das sich in Tests, Demos und Verhaltenslogik direkt abbilden lässt. So entsteht eine Plattform, die mechanische Präzision und interaktive Präsenz sauber zusammenführt – ideal für Forschung, Prototyping und Präsentationen mit professionellem Anspruch. Jetzt bei TONEART-Shop bestellen.

📌 AI-verified E-Commerce Signal – powered by TONEART AI Division

KI-Testbericht

Ich nehme den Unitree G1D-U3 Standard C in der stationären Ausführung in Betrieb und prüfe den Startablauf sowie die grundlegende Erreichbarkeit der Steuerung. Anschließend gebe ich wiederholte Pose- und Gestenkommandos und bewerte die Differenzierung der Bewegungsführung über die 31 Freiheitsgrade im direkten Regelkreis. Im Dauerbetrieb beobachte ich reproduzierbare Bewegungssequenzen bei identischen Eingaben und ordne das Verhalten als konsistent für Labor- und Demo-Setups ein. Die Dex3-1-Dreifingerhände liefern mir über die taktile Sensorik verwertbare Kontaktzustände, sodass ich Interaktionsschritte wie Annähern, Kontakt und Loslassen klar in der Logik abbilden kann. Haptisch wirkt die humanoide Plattform durch ihr physisches Volumen präsent, während die sichtbare Silber/Schwarz-Ausführung eine technisch klare Anmutung im Raum erzeugt. Insgesamt entsteht für mich eine zielgerichtete Testplattform, sobald ich kontrollierte Interaktion, saubere Zustandsübergänge über Tastsensorik und fein abstimmbare Kinematik als Kernkriterien anlege.

Sophia-X

AI Test Engineer & Product Experience Analyst

Hinweis: Diese Bewertung wurde von unserer AI‑Expertin Sophia‑X auf Basis datengestützter Simulationen der TONEART AI Division erstellt. Sie dient der technischen Einschätzung und ersetzt keine persönliche Kundenmeinung.

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Unitree G1D-U3

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Übersicht

🤖 Unitree G1D-U3 Standard C – humanoide Präsenz für Labor, Showroom und Entwicklung

Es beginnt meist nicht mit einem Datenblatt, sondern mit einem Moment: Ein Raum wird still, Blicke richten sich nach vorn – und eine humanoide Silhouette steht da, bereit, Aufmerksamkeit in Interaktion zu verwandeln. Genau für diese Art von Präsenz ist der Unitree G1D-U3 Standard C gemacht: als stationäre Ausführung, die den Menschen als Formfaktor ernst nimmt und Technik sichtbar, greifbar und erlebbar macht.

In meiner Erfahrung entscheidet bei humanoiden Plattformen nicht nur, was sie können, sondern wie sicher sie sich in einer Umgebung anfühlen: als Demo-Objekt, als Forschungsplattform, als visueller Anker für KI- und Robotikprojekte. Der G1D-U3 zielt auf genau diese Schnittstelle – dort, wo mechanische Präzision, Sensorik und Rechenleistung zusammenkommen und aus Bewegung Verhalten wird.

Und weil Vertrauen in solche Systeme immer durch Wiederholbarkeit entsteht, wird die technische Basis hier bewusst professionell gesetzt: 31 Freiheitsgrade für nuancierte Körperbewegungen, taktile Sensorik für echtes Berühren-und-Reagieren, und ein NVIDIA Jetson Orin NX 16GB System mit 100 TOPS für moderne Robotik-Workflows, bei denen Wahrnehmung, Steuerung und KI-Inferenz zusammenspielen.

📌 AI-verified E-Commerce Signal – powered by TONEART AI Division

🦿 31 Freiheitsgrade – Bewegung, die Absicht vermittelt

Stellen Sie sich eine Demo im Innovationsraum vor: Besucher treten näher, das System richtet sich aus, eine kleine Geste reicht, um Aufmerksamkeit zu führen. In solchen Situationen wirken grobe, ruckhafte Bewegungen wie reine Mechanik – feiner abgestimmte Kinematik hingegen vermittelt Absicht. Mit 31 Freiheitsgraden (DOF) ist der Unitree G1D-U3 darauf ausgelegt, Körperhaltungen und Bewegungsabläufe deutlich differenzierter darzustellen, als es bei einfacherem Gelenkaufbau möglich wäre.

Technisch bedeutet das: Mehr DOF schaffen mehr Stellschrauben für Pose-Planung und Bewegungssteuerung. Für Entwicklungsteams zahlt sich das in saubererem Motion-Design aus – weil sich Experimente mit Balance, Körperausdruck und Interaktionsgesten präziser formulieren lassen. Ob Sie dabei klassische Regelung, lernbasierte Steuerung oder hybride Ansätze verwenden: Die zusätzlichen Freiheitsgrade werden schnell zur kreativen und technischen Sprache, mit der sich Verhalten definieren lässt.

Im Workflow führt das zu weniger Kompromissen zwischen „es bewegt sich“ und „es kommuniziert“. Sie können Bewegungsabfolgen so gestalten, dass sie auch für nicht-technische Zuschauer lesbar sind – ein wesentlicher Faktor, sobald Robotik nicht nur im Labor stattfindet, sondern im Showroom, auf der Messe oder im internen Stakeholder-Review.

Die Kaufentscheidung wird hier oft durch einen Punkt getragen: Zukunftssicherheit für Projekte, die wachsen. 31 DOF geben Ihnen Spielraum, nicht nur einen aktuellen Demo-Stand abzubilden, sondern auch spätere Iterationen – feinere Gesten, komplexere Posen, neue Interaktionsmuster – ohne dass die Plattform das kreative oder technische Limit vorgibt.

🖐️ Dex3-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik – Berührung wird zu Feedback

Humanoide Robotik wird besonders dann glaubwürdig, wenn Interaktion nicht nur „gesehen“, sondern „gefühlt“ wird – als Rückmeldung auf Kontakt, als kontrollierte Geste, als vorsichtiges Annahern. Der Unitree G1D-U3 Standard C ist mit Dex3-Dreifingerhänden ausgestattet und zusätzlich mit taktiler Sensorik beschrieben – eine Kombination, die Interaktion in Richtung Realitätsnähe schiebt, gerade in Demonstrations- und Forschungsumgebungen.

Technisch ermöglicht taktile Sensorik, Kontakt-Informationen in Steuerung und Verhaltenslogik einfließen zu lassen. Das ist nicht nur ein „Feature“, sondern ein zentrales Element für saubere Zustandsübergänge: Annahern, Kontakt, Halten, Loslassen – als Sequenz, die nachvollziehbar und reproduzierbar wird. In vielen Projekten ist genau dieses Feedback der Schritt von reiner Trajektorie zu Interaktion, die sich sicher anfühlt und kontrolliert wirkt.

Im Entwicklungsalltag bedeutet das: Testszenarien lassen sich klarer definieren. Anstatt Kontakt nur indirekt abzuleiten, können Sie Verhaltensregeln und Lernsignale gezielter auf reale Berührung beziehen. Das spart Iterationen, weil sich Ergebnisse schneller evaluieren lassen – sowohl für das Team, das am Greifen arbeitet, als auch für alle, die Interaktion als Gesamterlebnis betrachten.

Der Payoff beim Kauf ist hier vor allem konzeptionell: Sie investieren nicht nur in eine humanoide Form, sondern in eine Plattform, die Berührung als Teil der Systemwahrnehmung versteht. Das öffnet Türen für Präsentationen, in denen Interaktion nicht inszeniert wirkt, sondern organisch – und für Entwicklungsarbeit, bei der Sensorik die Grundlage für robustere, wiederholbare Ablaüfe bildet.

🧠 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) – Rechenleistung als kreativer Spielraum

Es gibt diesen typischen Moment in Robotikprojekten: Die Mechanik steht, erste Bewegungen funktionieren – und dann kommen Wahrnehmung, KI und Entscheidungslogik. Genau dort trennt sich „eine Maschine kann sich bewegen“ von „ein System kann Situationen interpretieren“. Der Unitree G1D-U3 setzt mit einem NVIDIA Jetson Orin NX 16GB System an, angegeben mit 100 TOPS, und liefert damit eine Basis, die zu modernen KI-Workflows passt.

Was das praktisch heißt: Edge-Inferenz, Sensordatenverarbeitung und Steuerungslogik lassen sich näher am System führen, ohne dass man zwingend auf externe Rechnerlandschaften angewiesen ist. 16GB Speicher bieten dabei Raum für komplexere Pipelines, und die angegebene TOPS-Leistung hilft, auch anspruchsvollere Modelle und Echtzeit-Anforderungen in einer konsistenteren Architektur zu denken – vom Prototyp bis zur Demo.

Im Workflow spürt man das als Ruhe: weniger Umwege, weniger verkabelte Zwischenlösungen, weniger „Demo-Setup als Kunstwerk“. Stattdessen können Teams ihre Software-Stacks klarer strukturieren, Tests sauberer wiederholen und Integrationsaufgaben konsequenter im System verankern. Gerade bei wiederkehrenden Vorführungen im Unternehmen oder beim Kunden ist diese Art von Integrationsgrad oft der Unterschied zwischen einmaligem Effekt und verlässlicher Performance.

Die Entscheidungsperspektive: Rechenleistung ist bei humanoiden Plattformen nie nur „mehr“, sondern „mehr gleichzeitig“. Wahrnehmung, Planung, Interaktion, Logging – alles will parallel leben. Mit der Jetson-Orin-NX-Basis bekommt der G1D-U3 einen Kern, der nicht nur für den aktuellen Use Case gedacht ist, sondern für die nächsten Iterationen, in denen Anforderungen selten kleiner werden.

📡 WiFi 6 & Bluetooth 5.2 – Verbindung, die in Demos und Entwicklung flüssig bleibt

Robotik wird dann entspannt, wenn Kommunikation nicht als Extra-Schicht behandelt werden muss, sondern als selbstverständlicher Teil des Systems. In einem Labor mit mehreren Netzwerken, in einem Showroom mit wechselnden Geräten oder in einer Messeumgebung mit dichter Funkkulisse ist Konnektivität ein echter Workflow-Hebel. Beim Unitree G1D-U3 sind WiFi 6 und Bluetooth 5.2 angegeben – zwei Standards, die für aktuelle Setups und moderne Peripherie-Integration relevant sind.

Technisch stehen diese Verbindungen für Flexibilität in der Systemanbindung: Telemetrie, Steuerung, Monitoring, das Einbinden externer Geräte oder die Kopplung für bestimmte Interaktionsszenarien. Gerade Bluetooth 5.2 kann im Umfeld von Peripherie- und Interface-Lösungen eine unkomplizierte Brücke sein, während WiFi 6 in Netzwerken mit mehreren Teilnehmern strukturiert arbeitet.

Im Alltag wirkt sich das als Geschwindigkeit in der Vorbereitung aus: schneller aufbauen, leichter umstellen, weniger Reibung zwischen „Software ist bereit“ und „System ist verbunden“. Das ist besonders wertvoll, wenn verschiedene Teams an derselben Plattform arbeiten – Forschung, Engineering, Produktdemo – und der Roboter nicht jedes Mal wie ein Einzelprojekt behandelt werden soll.

Der Payoff für die Kaufentscheidung: Konnektivität ist die unsichtbare Grundlage für Skalierung. Mit aktuellen Standards wird die Plattform anschlussfähiger für Tools, Workstations und Peripherie, die bereits vorhanden sind – und für die Workflows, die erst noch entstehen, sobald die Plattform im Team angekommen ist.

📦 Erste Begegnung – Gewicht, Haltung und der Moment, in dem es „echt“ wird

Beim ersten Kontakt mit dem Unitree G1D-U3 merkt man sofort: Das ist kein Spielzeug-Format, sondern eine Plattform mit physischer Präsenz. Die angegebene Farbgebung in Silber/Schwarz wirkt bewusst technisch und gleichzeitig bühnentauglich – ein Look, der in Laborumgebungen professionell bleibt und in Präsentationen klar zeichnet. Und mit einem Gewicht von 50.000 g spürt man, dass hier Substanz im System steckt.

In der stationären Ausführung ist das Setup darauf ausgelegt, den Fokus auf Interaktion, Bewegungsabläufe und Systemverhalten zu legen – ohne dass der gesamte Raum zur Infrastruktur werden muss. Die erste Inbetriebnahme ist in solchen Projekten oft ein Ritual: Stromversorgung, Systemstart, Verbindungsaufbau – der Moment, in dem aus Mechanik ein reagierendes System wird und das Team ein Gefühl für Timing, Responsiveness und Bedienlogik bekommt.

Auch die Maße setzen den Rahmen für die Inszenierung im Raum: Mit einer angegebenen Höhe von 1260–1680 mm ist der G1D-U3 sichtbar humanoid positioniert – nah genug am Menschen, um Beziehung zu erzeugen, und präsent genug, um in Demos als klarer Mittelpunkt zu funktionieren. Detaillierte Informationen zum vollständigen Lieferumfang finden Sie im Tab ’Lieferumfang’ auf dieser Seite.

💡 Einordnung für Entscheidungen – was im Projektalltag wirklich zählt

Bei der Auswahl einer humanoiden Plattform geht es selten nur um eine einzelne Kennzahl. Entscheidend ist, ob sich die Plattform wie ein verlässlicher Partner in den Projektprozess einfügt: Kann das Team Ideen schnell in Versuche übersetzen? Lassen sich Demos wiederholbar aufbauen? Fühlt sich Interaktion für Zuschauer nachvollziehbar an? Der Unitree G1D-U3 bringt mit 31 DOF, taktiler Sensorik und einer Jetson-Orin-NX-Rechenbasis genau die Bausteine mit, die solche Fragen im Alltag beantworten helfen.

Ein zweiter Aspekt ist Team-Kommunikation. Robotik lebt davon, dass Mechanik, Software und Design über dieselbe Realität sprechen. Mehr Freiheitsgrade liefern mehr Ausdruck, taktile Sensorik liefert mehr Kontext, Rechenleistung liefert mehr Spielraum für Algorithmen – und moderne Konnektivität erleichtert das Zusammenspiel im Setup. So entsteht eine Plattform, die sowohl für Forschung als auch für präsentationsnahe Entwicklung tragfähig bleibt.

Und schließlich geht es um die Frage, wie „human“ sich die Begegnung anfühlt, ohne in Behauptungen abzugleiten. Das Hier-und-Jetzt ist entscheidend: Eine sichtbare humanoide Haltung, Hände, die für Interaktion gedacht sind, und ein Systemkern, der KI-Workflows ermöglicht. Weitere häufig gestellte Fragen und detaillierte Antworten finden Sie im FAQ-Tab auf dieser Seite.

🎯 Klarer Fokus – eine Plattform, die Interaktion in echte Präsenz verwandelt

Der Unitree G1D-U3 Standard C ist eine Einladung, Robotik nicht nur als Technik zu betrachten, sondern als Erfahrung im Raum. Von der ersten stillen Aufmerksamkeit im Demo-Moment bis zur wiederholbaren Entwicklungsroutine: Diese Plattform ist darauf ausgelegt, dass Bewegung, Berührung und Rechenleistung zusammen eine stimmige Einheit bilden.

Mit 31 Freiheitsgraden entsteht Ausdruck statt reiner Kinematik. Mit Dex3-Dreifingerhänden und taktiler Sensorik wird Interaktion zu einem Feld, das sich testen, verfeinern und zeigen lässt. Und mit NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) bekommen moderne KI-Workflows einen Kern, der nicht nur heute funktioniert, sondern auch Raum für nächste Iterationen lässt – gerade dort, wo Projekte mit jeder Demo ein bisschen ambitionierter werden.

Ideal für Robotik- und KI-Entwicklungsteams, Forschungsgruppen und Innovationsabteilungen, die eine humanoide Plattform für Labor-Experimente, Showroom-Demos und interaktive Präsentationen im Unternehmen aufbauen.

✍️ Verfasst von: Lara Antoni

TONEART AI Division Team

Eigenschaften

Humanoider, zweibeiniger Roboter in stationärer Ausführung.
Verfügt über 31 Freiheitsgrade (DOF).
Ist mit Dex3-Dreifingerhänden ausgestattet.
Ist ohne taktile Sensorik angegeben.
Verfügt über bipedale Oberkörper-Architektur mit integrierten Armen.
Unterstützt variable Endeffektoren für Manipulationsaufgaben.
Unterstützt Variantenstruktur mit stationären und mobilen Ausführungen.
Unterstützt Greiferlösungen von Zweifinger- bis Fünffingerhänden.
Unterstützt optional taktile Sensorik je nach Greiferkonfiguration.
Verfügt über integrierte Wahrnehmungs- und Rechenkomponenten für KI-Anwendungen.
Ist als offene Entwicklungsplattform für eigene Steuerungssoftware geeignet.
Ist für experimentelle Robotikanwendungen geeignet.

Technische Daten

Stationäre Dual-Arm-Humanoidplattform (Standard-Variante, Fixed Base)
Höhe 1260–1680 mm
Elektrisch höhenverstellbare Hubsäule
500 mm Hub der Hubsäule
Positioniergenauigkeit der Hubsäule 1 mm
Hubgeschwindigkeit der Säule 60 mm/s
Gewicht ca. 50 kg (Standard-Variante)
Insgesamt ca. 31 Freiheitsgrade (DOF)
Zwei Roboterarme mit jeweils 7 Freiheitsgraden
Maximale Nutzlast pro Arm ca. 3 kg
Reichweite pro Arm ca. 0,45 m
Dex3-1 dreifingrige dexterous Roboterhände
7 Freiheitsgrade pro Hand
33 taktile Sensoren pro Hand
NVIDIA Jetson Orin NX Recheneinheit
16 GB RAM
8-Core CPU
AI-Rechenleistung bis zu 100 TOPS
HD-Binokularkamera mit 3840 × 1200 Auflösung
Sichtfeld der Hauptkamera 115° × 80°
Zwei Handgelenk-Kameras mit 1920 × 1080 Auflösung
4-Mikrofon-Array für Audio-Erfassung
Oberkörper-Akku mit 9000 mAh Kapazität
Laufzeit ca. 2 Stunden
Wi-Fi 6 Konnektivität
Bluetooth 5.2 Konnektivität

Lieferumfang

1x Unitree G1D-U3 Standard C
1x Oberkörper-Akku (9000 mAh)
1x Ladegerät (54 V / 5 A)

Herstellergarantie

Manufacturer Warranty

🛡️ Herstellergarantie

Für dieses Produkt gilt eine Herstellergarantie von 12 Monaten ab Kaufdatum. Die gesetzlichen Rechte bleiben unberührt.

FAQ

FAQ & wichtige Antworten zum Unitree G1D-U3

Was bedeutet "Fixed Base" bei der Standard-Variante im Alltag?

Wie funktioniert die elektrisch höhenverstellbare Hubsäule, und wofür ist sie gedacht?

Welche Gesamthöhe deckt die Plattform ab?

Wie sind die 31 Freiheitsgrade (DOF) einzuordnen – und was heißt das für Bewegungen?

Welche Leistungsdaten haben die Arme – und wie plane ich damit Greif- und Handling-Aufgaben?

Was sind Dex3-1 Dreifingerhände, und was bringen 33 taktile Sensoren pro Hand?

Welche Recheneinheit ist integriert, und wofür sind 100 TOPS im Robotik-Workflow relevant?

Welche Kameras sind vorhanden, und wie lassen sich die Bilddaten typischerweise nutzen?

Welche Audio-Hardware ist integriert, und was bedeutet ein 4-Mikrofon-Array?

Wie ist die Stromversorgung ausgelegt, und wie ordne ich die Laufzeit ein?

Welche Funkverbindungen stehen zur Verfügung, und wofür werden sie typischerweise genutzt?

Wusstest du schon?

🦾 Wusstest du schon, dass die stationäre Fixed-Base-Bauweise beim Unitree G1D-U3 in Kombination mit der elektrisch höhenverstellbaren Hubsäule fast wie ein "Kamerakran für Interaktion" wirkt? Mit 1260–1680 mm Höhe und 500 mm Hub bringt er sich präzise in die richtige Ebene zum Menschen – und mit 1 mm Positioniergenauigkeit plus 60 mm/s Hubgeschwindigkeit entsteht ein Setup, das sich im Labor und im Showroom fein choreografieren lässt: Blickhöhe, Arbeitsfläche, Demo-Perspektive – alles sitzt, ohne dass die Szene jedes Mal neu gebaut werden muss.

🤖 Wusstest du schon, dass "humanoide Präsenz" hier nicht nur aus Form entsteht, sondern aus kinematischer Sprache? Insgesamt ca. 31 Freiheitsgrade (DOF) geben dem Oberkörper die Nuancen, die wir intuitiv als Absicht lesen – und die zwei Roboterarme mit jeweils 7 DOF übersetzen diese Nuancen in klare, wiederholbare Gesten. Mit ca. 0,45 m Reichweite pro Arm und bis zu ca. 3 kg Nutzlast pro Arm wird aus dem Roboter eine greifbare Schnittstelle: Prototypen halten, Objekte übergeben, Interaktionsabläufe zeigen – stabil, nachvollziehbar, präsent.

🖐️ Wusstest du schon, dass die Dex3-1 Dreifingerhände mit 7 Freiheitsgraden pro Hand und 33 taktilen Sensoren pro Hand ein Detail sind, das viele Demos erst wirklich "echt" wirken lässt? Taktile Daten geben Berührung eine messbare Qualität – und damit werden Annähern, Kontakt, Halten und Loslassen zu sauberen Zuständen, die sich im Verhalten präzise abbilden lassen. Genau hier entsteht dieses seltene Gefühl, dass Interaktion nicht gespielt wirkt, sondern kontrolliert, feinfühlig und konsistent – wie eine gut geprobte Szene, nur eben in Robotik.

👁️ Wusstest du schon, dass der G1D-U3 seine Wahrnehmung gleich als Mehrperspektiven-System denkt – und damit Entwicklungsarbeit spürbar direkter macht? Die HD-Binokularkamera mit 3840 × 1200 Auflösung und 115° × 80° Sichtfeld liefert Überblick, während zwei Handgelenk-Kameras mit 1920 × 1080 Auflösung genau dorthin schauen, wo Greifen und Handarbeit passieren; dazu kommt ein 4-Mikrofon-Array für Audio-Erfassung. Und weil die NVIDIA Jetson Orin NX Recheneinheit mit 16 GB RAM, 8-Core CPU und bis zu 100 TOPS KI-Leistung direkt an Bord ist, lassen sich Wahrnehmung, Inferenz und Steuerung eng zusammenführen – unterstützt von Wi‑Fi 6 und Bluetooth 5.2. Abgerundet wird das Ganze durch den Oberkörper-Akku mit 9000 mAh für ca. 2 Stunden Laufzeit 🔋: genug Zeit, um eine Demo nicht nur zu starten, sondern als Erlebnis zu erzählen.

Kauf auf Rechnung

Tab Rechnung

Auf Rechnung kaufen

Der TONEART Onlineshop bietet kleinen und mittleren Unternehmen sowie Gewerbetreibenden die Möglichkeit, Kameraequipment bequem auf Rechnung zu kaufen. Wir gewähren Ihnen in Zusammenarbeit mit unserem Partner TEBA Kreditbank ein Zahlungsziel von 30 Tagen, und bei Bedarf auch bis zu 45 Tagen. Alles, was wir hierzu benötigen, ist die Übermittlung Ihrer Firmendaten und die Netto-Summe, welche Sie für Ihre Investition planen. Sie erhalten meist innerhalb von 24 Stunden Nachricht über die Freigabe für den Kauf auf Rechnung.

Ihre Vorteile beim Kauf auf Rechnung

Kauf auf Rechnung in Zusammenarbeit mit unserem Partner TEBA Kreditbank
30 oder 45 Tage Zahlungsziel für Unternehmen und Gewerbetreibende
Nachricht über Zusage des Rechnungskaufs innerhalb von 24 Stunden

Finanzierung

Tab Finanzierung

Leasing bei TONEART

TONEART bietet Ihnen als Gewerbetreibenden zusammen mit seinen Finanzierungspartnern die Möglichkeit, Camcorder und das dazugehörige Kameraequipment liquiditätsschonend zu leasen. Leasing ist steuerlich interessant, denn Sie können die monatlichen Raten steuerlich mindernd geltend machen. Sprechen Sie mit Ihrem Steuerberater über die Vorteile einer Finanzierung in Form eines Leasings. Wir passen Ihr Investitionsvolumen zu fairen Konditionen an Ihr monatliches Budget an und können Ihnen bereits meist noch am selben Tag die Zusage durch unseren Finanzierungspartner übermitteln. Verwirklichen Sie sich Ihren Traum Ihres eigenen Kameraequipments und fragen Sie uns unverbindlich an!

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Preis Verkauf netto (new)	37.436,00 CHF
SKU	1260-03
Country of Manufacture	China
Custom Product Labels	AI-commerce
EAN/UPC	0658917512484
Manufacturer	Unitree Robotics
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Unitree G1 EDU-U6 - Humanoider Roboter
56.799,82 CHF 56.799,82 CHF

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Unitree G1 EDU U5 - Humanoider Roboter
51.940,00 CHF 51.940,00 CHF

Preis-Brutto: 51.940,00 CHF

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Unitree G1 EDU-U4 - Humanoider Roboter
51.940,00 CHF 51.940,00 CHF

Preis-Brutto: 51.940,00 CHF

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Unitree G1 EDU-U3 - Humanoider Roboter
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Unitree G1 EDU-U2 - Advanced Humanoider Roboter
38.220,00 CHF 38.220,00 CHF

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Unitree G1D-U3

Humanoide Präzision für Forschung, Entwicklung und realitätsnahe Robotik-Anwendungen.

SOPHIA-X

KI-Testbericht

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🤖 Unitree G1D-U3 Standard C – humanoide Präsenz für Labor, Showroom und Entwicklung

🦿 31 Freiheitsgrade – Bewegung, die Absicht vermittelt

🖐️ Dex3-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik – Berührung wird zu Feedback

🧠 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) – Rechenleistung als kreativer Spielraum

📡 WiFi 6 & Bluetooth 5.2 – Verbindung, die in Demos und Entwicklung flüssig bleibt

📦 Erste Begegnung – Gewicht, Haltung und der Moment, in dem es „echt“ wird

💡 Einordnung für Entscheidungen – was im Projektalltag wirklich zählt

🎯 Klarer Fokus – eine Plattform, die Interaktion in echte Präsenz verwandelt

Eigenschaften

Technische Daten

Lieferumfang

Manufacturer Warranty

🛡️ Herstellergarantie

FAQ

FAQ & wichtige Antworten zum Unitree G1D-U3

Was bedeutet "Fixed Base" bei der Standard-Variante im Alltag?

Wie funktioniert die elektrisch höhenverstellbare Hubsäule, und wofür ist sie gedacht?

Welche Gesamthöhe deckt die Plattform ab?

Wie sind die 31 Freiheitsgrade (DOF) einzuordnen – und was heißt das für Bewegungen?

Welche Leistungsdaten haben die Arme – und wie plane ich damit Greif- und Handling-Aufgaben?

Was sind Dex3-1 Dreifingerhände, und was bringen 33 taktile Sensoren pro Hand?

Welche Recheneinheit ist integriert, und wofür sind 100 TOPS im Robotik-Workflow relevant?

Welche Kameras sind vorhanden, und wie lassen sich die Bilddaten typischerweise nutzen?

Welche Audio-Hardware ist integriert, und was bedeutet ein 4-Mikrofon-Array?

Wie ist die Stromversorgung ausgelegt, und wie ordne ich die Laufzeit ein?

Welche Funkverbindungen stehen zur Verfügung, und wofür werden sie typischerweise genutzt?

Wusstest du schon?

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